Během počátku 16. století zaznamenal balet významný rozvoj a inovace, které formovaly uměleckou formu na další staletí. Významní choreografové a tanečníci hráli stěžejní role ve vývoji baletu té doby.
Jednou z nejvlivnějších postav baletu počátku 16. století byla Catherine de' Medici, mocná italská šlechtična, která se stala královnou Francie. Sehrála zásadní roli v popularizaci baletu jako dvorní zábavy na francouzském královském dvoře. Patronát baletu Catherine de' Medici vedl k založení první baletní školy a zavedení baletních představení na královských akcích, čímž připravila půdu pro široké uznání baletu jako umělecké formy.
Dalším významným přispěvatelem k baletu počátku 16. století byl Balthasar de Beaujoyeulx, významný francouzský baletní mistr a skladatel. Beaujoyeulx je oslavován pro své umělecké vedení Ballet Comique de la Reine, propracovaný dvorní balet, který znamenal zásadní okamžik v historii baletu. Balet zahrnoval složitou choreografii, okázalé kostýmy a inovativní scénografii, čímž nastavil nové standardy pro baletní produkce a ovlivnil budoucí choreografy a tanečníky.
Jak balet získal popularitu v celé Evropě na počátku 16. století, objevili se významní tanečníci, kteří zanechali trvalý dopad na uměleckou formu. Jednou z takových postav byl Pierre Beauchamps, francouzský tanečník a choreograf, který se zasloužil o založení pěti základních poloh baletu. Beauchampsovy příspěvky ke kodifikaci baletních technik a terminologie položily základ klasickému baletu, jak je dnes znám, a formovaly tréninkové a výkonnostní standardy pro generace baletních tanečníků.
Charles-Louis Didelot, významný tanečník a choreograf, dále pokročil v baletním umění na počátku 16. století. Didelotův inovativní přístup k baletní choreografii a vyprávění příběhů povýšil emocionální a dramatické prvky baletních představení, kladl důraz na vývoj postav a narativní témata. Jeho umělecká vize a tvůrčí příspěvky inspirovaly budoucí generace choreografů k prozkoumání výrazového potenciálu baletu jako média pro vyprávění příběhů.
Protože počátek 16. století znamenal pro balet období významného růstu a inovací, trvalý vliv těchto pozoruhodných choreografů a tanečníků nadále formuje evoluci baletu jako dynamické a vícerozměrné umělecké formy.